GENERALIDADES DE LA ROBÓTICA Y LA DOMÓTICA

Se llama robótica a un campo de la informática que se dedica a la investigación y desarrollo de sensores, programas de control y software basado en inteligencia artificial para crear robot. También podemos decir que la robótica se encarga del diseño, construcción, manipulación, y movilidad de diversos dispositivos para resolver alguna tarea concreta.

Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.

En la actualidad la presencia de los robots en diversos campos de la vida cotidiana es algo que no deja de sorprendernos.  Hay muchas aplicaciones de ellos, como pueden ser las industriales, las científicas, educativas, en el hogar, etc.

Las partes de un robot son:

Controlador. El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos.

Sensores. Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc.

Actuadores. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.

Estructura. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot.

Lenguaje de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores.

Por otro lado, la domótica como todo aquel sistema tecnológico cuya finalidad es automatizar distintas funciones dentro de una vivienda para que sus integrantes posean un mayor confort y seguridad, así como lograr que en su interior se haga un uso más eficiente del consumo de la energía.

Generalmente, el funcionamiento de la domótica está íntimamente relacionado con el hecho de introducir un componente inteligente a elementos convencionales de una vivienda. Dichos componentes son habitualmente sensores que captan y envían información a un ordenador en donde es procesada.

La Domótica contribuye a mejorar la calidad de vida del usuario:

-Facilitando el ahorro energético.

-Fomentando la accesibilidad a los elementos del hogar por parte de las personas con alguna discapacidad, ajustándose a sus necesidades.

-Aportando seguridad mediante la vigilancia automática de personas, animales y bienes

Convirtiendo la vivienda en un hogar más confortable a través de la gestión de dispositivos y actividades domésticas. La domótica permite abrir, cerrar, apagar, encender, regular... los electrodomésticos, la climatización, ventilación, iluminación natural y artificial, persianas, toldos, puertas, cortinas, riego, suministro de agua, gas, electricidad. Entre otros aportes beneficiosos.