GENERALIDADES DE LA ROBÓTICA Y LA
DOMÓTICA
Se
llama robótica a un campo de la informática que se dedica a la investigación y
desarrollo de sensores, programas de control y software basado en inteligencia
artificial para crear robot. También podemos decir que la robótica se encarga
del diseño, construcción, manipulación, y movilidad de diversos dispositivos
para resolver alguna tarea concreta.
Un
robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores
riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera
de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica.
En
la actualidad la presencia de los robots en diversos campos de la vida cotidiana
es algo que no deja de sorprendernos. Hay
muchas aplicaciones de ellos, como pueden ser las industriales, las científicas,
educativas, en el hogar, etc.
Las
partes de un robot son:
Controlador.
El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un
micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces
para acceder a los elementos externos.
Sensores.
Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda,
de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones,
obstáculos, etc.
Actuadores.
Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se
mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, o
genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son compatibles, es decir que se
pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.
Estructura.
La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La
Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de
elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al
Robot.
Lenguaje
de Programación. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El
Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a
tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan los
sensores.
Por
otro lado, la domótica como todo aquel sistema tecnológico cuya finalidad es
automatizar distintas funciones dentro de una vivienda para que sus integrantes
posean un mayor confort y seguridad, así como lograr que en su interior se haga
un uso más eficiente del consumo de la energía.
Generalmente,
el funcionamiento de la domótica está íntimamente relacionado con el hecho de introducir
un componente inteligente a elementos convencionales de una vivienda. Dichos
componentes son habitualmente sensores que captan y envían información a un
ordenador en donde es procesada.
La
Domótica contribuye a mejorar la calidad de vida del usuario:
-Facilitando
el ahorro energético.
-Fomentando
la accesibilidad a los elementos del hogar por parte de las personas con alguna
discapacidad, ajustándose a sus necesidades.
-Aportando
seguridad mediante la vigilancia automática de personas, animales y bienes
Convirtiendo
la vivienda en un hogar más confortable a través de la gestión de dispositivos
y actividades domésticas. La domótica permite abrir, cerrar, apagar, encender,
regular... los electrodomésticos, la climatización, ventilación, iluminación
natural y artificial, persianas, toldos, puertas, cortinas, riego, suministro
de agua, gas, electricidad. Entre
otros aportes beneficiosos.
